回收机器人可以使用触觉来排序垃圾

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)正在开发一种可回收的机器人。从根本上说，小队的机器人手臂具有柔软的抓手，机器人可以从传送带上取物，并通过触摸识别它们的制作对象。

机器人上的触觉传感器是主要特征。传感器夹具完全由电动驱动。它可以检测纸张，金属和塑料之间的差异。

为什么这很重要：“虽然环境和可持续性问题使得扩大回收业务至关重要，但对象分类仍然是回收可扩展性的关键瓶颈，”他们在描述其工作的论文中写道。

好吧，人们可以说这是礼貌的。“麻省理工学院技术评论”写道：“我们将废物分类的方式变得更好。” 道格拉斯天堂说：“许多大型回收中心已经使用磁铁拉出金属，空气过滤器将纸张与较重的塑料分开。即使这样，大多数分拣仍然是手工完成的。这是肮脏和危险的工作。”

机器人团队实际上进一步发表了一篇文章中的清醒事实，“软机器人夹具是自动回收的天然解决方案”，由麻省理工学院CSAIL和耶鲁大学等附属机构的作者组成。

“未能对回收材料进行适当分类会导致浪费;在美国，25%的回收材料都被污染，必须送到垃圾填埋场。”

不仅如此，大多数设施仍然需要大量的手工劳动来掌握和分类逃避自动化的物体。他们说，“这可能导致不安全的工作条件，特别是在普通废物与可回收物混合的设施中。”

所以，不用多说，遇见循环机器人RoCycle。自动回收可以减轻这种劳动密集型过程; 这个机器人可以自动回收。“这种分类器适用于各种物体，”他们写道，“包括那些会欺骗纯视觉系统的物体。” 嵌入式触觉传感器帮助RoCycle确定它正在处理的材料。

夹具部件是一对气缸和高变形电容式压力和应变传感器。本月早些时候，发布了一个视频，显示正在工作的机器人抓住盒子，杯子和罐子。根据视频，纸杯，空盒子，汽水瓶压力传感器可以“通过多少钱来判断物体的材料”。

它不是依赖于视觉，而是通过感知其导电性来告诉金属物体看起来像金属。

因此，视频显示它可以工作，但它能在多长时间内发挥作用?作者说：“我们的材料分级机在固定式夹具中具有85%的准确度，在模拟回收管道中具有63%的准确度。”

下一步是什么?该团队有兴趣提高机器人的准确性。“尽管RoCycle已经非常令人印象深刻，但正如视频所示，它可以做得更好。研究团队计划将RoCycle的触摸感与摄像机的视频输入融合在一起，以提高分类准确性，”CNET的Amanda Kooser说。

在现实世界?“Chin认为，这样的机器人可以在公寓楼或大学校园等地方使用，以便对人们的回收进行首次分类，”Heaven说。