该团队开发了能够处理鸡蛋和用剪刀剪纸的机械手

2020-04-07 15:20:40 编辑：来源：

导读韩国机械材料研究所(总裁朴春红，以下简称“KIMM”)开发了一种机器人手，能够处理日常生活中的各种物体和工具，如拿着一个鸡蛋和。这只手可以很容易地安装在各种机器人手臂上，并提供了世界上最强的抓取力与自己的重量。预计机器人手的使用将扩展到工业场所以及日常生活。该小组由KIMM先进制造系统研究部门机器人和机电电子学系主要研究员Hyunmin Do博士领导，开发了一种机器人手，通过模仿人类手指的

韩国机械材料研究所(总裁朴春红，以下简称“KIMM”)开发了一种机器人手，能够处理日常生活中的各种物体和工具，如拿着一个鸡蛋和。这只手可以很容易地安装在各种机器人手臂上，并提供了世界上最强的抓取力与自己的重量。预计机器人手的使用将扩展到工业场所以及日常生活。

该小组由KIMM先进制造系统研究部门机器人和机电电子学系主要研究员Hyunmin Do博士领导，开发了一种机器人手，通过模仿人类手指的结构和运动，能够以与人类手相同的方式处理物体。

机器人手由四个手指和16个关节组成。共用12个电机独立移动每个手指和关节..

研究小组开发了一种独特的机制来支持在高度自由的小空间中的运动，类似于人类的手的运动。他们成功地将负责手指运动的驱动单元模块化，将其嵌入手掌中。机器人手可以很容易地安装在各种机器人手臂上。

此外，所开发的机器人手比商业上可用的机器人手更轻、更强。其重量小于1公斤，但有效载荷大于3公斤。

研究小组开发了两种类型的力传感器，允许触觉传感检测与物体的接触，并将它们连接到指尖、手指和手掌上。附着在指尖上的传感器是直径为15毫米、重量小于5克的多轴力/扭矩传感器。当机器人手接触物体时，它们可以测量指尖检测到的力的大小和方向。传感器是控制抓取力的关键。

通过与首尔国立大学联合研究开发的皮肤型触觉传感器也附着在手指和手掌上。这些传感器测量机器人手接触物体时接触区域的力分布。

到目前为止开发的商用机器人手的应用有限，因为没有模块化的产品配备嵌入在手掌区域内的驱动单元和内置的触觉传感器。

Hyunmin Do博士说：“机器人的手是通过模仿人的手的精细动作来处理各种物体的，包括日常生活中使用的工具。它还有望成为研究机器人手抓算法和操纵智能的研究平台。

进一步探讨

标签：机械手

免责声明：本文由用户上传，如有侵权请联系删除！

该团队开发了能够处理鸡蛋和用剪刀剪纸的机械手

猜你喜欢

最新文章

精彩推荐

图文推荐

点击排行