前沿科技:英特尔实感D455将深度摄像头精度提高一倍

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英特尔宣布了一种新的RealSense型号，这是其深度跟踪相机中的最新型号，有望带来更大的范围和精度。英特尔实感深度摄像头D455乍一看像Microsoft Kinect，实际上，其才能之一就是运动跟踪。但是，英特尔希望它可以用于机器人技术，医疗保健和其他环境，而不是游戏。

它是一种立体视觉相机-与某些依靠单个传感器的英特尔更实惠的型号不同-它允许在此类应用程序中的场景中进行深度测量。例如，在医疗保健中，安装在病房中的D455摄像机可以跟踪患者的运动，在发生危险的情况下使用AI触发特定警报，但不会分散护士或其他医疗保健提供者的平凡运动。

与上一代的立体视觉实感摄像头(例如旧的D400)相比，这款新的D455可以将拍摄范围扩大一倍。现在，最佳范围是6米-不到20英尺-无需切入视野。英特尔还为深度传感器和RGB传感器增加了全局快门，这可以改善它们生成的两个数据带之间的对应关系，并使这些传感器之间的视场匹配。

添加了IMU，可以在摄像机移动的情况下帮助改善深度感知。这在机器人技术中可能很有用，其中D455可用于避开障碍物或与移动物体互动。

深度传感器本身现在的间距为3.74英寸，有助于在扩展范围内保持精度。它们还安装在与RGB传感器相同的加强板上，英特尔表示这有助于颜色和深度对齐。该RGB传感器现在也具有与深度传感器相同的视野。

英特尔声称，结果是在四米(即13英尺)处，Z误差不到2%。但是，没有改变的是软件方面。芯片制造商承诺，使用RealSense SDK 2.0构建的应用程序将能够使用相同的代码库接入新的D455。

那应该使它更容易地集成到现有系统(可能已经在使用内部地理位置传感器，甚至是英特尔的低成本RealSense LIDAR传感器)中。RealSense深度相机D455从今天开始预购，价格为239美元。